(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号6.X(22)申请日2022.09.01(73)专利权人昆山能达自动化科技有限公司地址215316江苏省苏州市昆山市玉山镇益胜路168号4号房(72)发明人(74)专利代理机构无锡三合知识产权代理事务所(普通合伙)32602专利代理师徐鹏飞(51)Int.Cl.B23D47/02(2006.01)B23D47/04(2006.01)B27B5/29(2006.01)B28D7/04(2006.01)(54)实用新型名称一种全自动四边锯(57)摘要本实用新型公开了一种全自动四边锯，包括机架，工件流水线从机架中穿过；升降工作台，位于机架中并与工件流水线对接，实现将工件托起或放下，托起时工件处于加工状态；压料组件，位于升降工作台的上方，并与升降工作台配合将工件夹紧；升降锯组件，四个升降锯组件安装于机架上，其走刀路线呈方形，从而对加工状态的工件完成四边切割；废料输送线，位于升降工作台的下方并向外延伸，用于盛接输送废料，废料输送线的输送末端连接有收料框。上述全自动四边锯实现了与工件流水线顺畅对接，做准确定位、可靠装夹及快速四边切割，可满足多种加工要求，降低了成本，提高了加工效率，并通过废料输送线对加工废料进行了简单回收，整机自动化程度高。权利要求书2页说明书4页附图4页CN2180506121.一种全自动四边锯，其特征是，包括机架，工件流水线从所述机架中穿过；升降工作台，位于所述机架中并与工件流水线对接，实现将工件托起或放下，托起时工件处于加工状态；压料组件，位于所述升降工作台的上方，并与升降工作台配合将工件夹紧；升降锯组件，四个升降锯组件安装于所述机架上，其走刀路线呈方形，从而对加工状态的工件完成四边切割；废料输送线，位于升降工作台的下方并向外延伸，用于盛接输送废料，所述废料输送线的输送末端连接有收料框。2.依据权利要求1所述的全自动四边锯，其特征是：所述升降工作台包括工作台支架，所述机架上设置有若干个同步动作且朝向上的升降气缸，各个升降气缸的输出杆连接工作台支架的底面，所述工作台支架上设置有用于放置工件的台面板。3.依据权利要求2所述的全自动四边锯，其特征是：所述工作台支架的出料端设置有限位气缸，所述限位气缸的输出杆上安装有限位板，所述限位板于台面板的平面上下浮动，用于止位工件。4.依据权利要求2所述的全自动四边锯，其特征是：所述工件流水线包括分段排布的进料流水线、台面流水线和出料流水线，各段流水线上设置有间隔排布的滚筒，所述升降工作台上竖立有若干个支撑柱，各个支撑柱于滚筒的间隙中穿行，且支撑柱的顶面组成所述台面板。5.依据权利要求1所述的全自动四边锯，其特征是：所述工件流水线的一侧设置有作为定位基准的定位沿，另一侧设置有顶压气缸，所述顶压气缸的输出杆作用于工件的侧面并将工件顶靠于定位沿，实现对加工状态的工件定位。6.依据权利要求1所述的全自动四边锯，其特征是：所述压料组件包括安装于机架顶部的压料支架，所述压料支架上设置有若干个同步动作且朝向下的压料气缸，各个压料气缸的输出杆上通过浮动接头连接压料框，所述压料框作用于工件的中间区域且露出工件的边沿。7.依据权利要求1所述的全自动四边锯，其特征是：所述升降锯组件包括移动座，所述机架上设置导轨和齿条，所述移动座通过滑块架设于所述导轨上，且移动座上设置有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出轴上设置有与齿条配合的齿轮，所述移动座上设置有刀组支架，所述刀组支架上设置有竖向滑轨及竖向气缸，所述竖向滑轨上通过滑块架设有升降板，所述升降板与竖向气缸的输出杆连接，且升降板上设置有主轴电机，所述主轴电机的输出轴上设置有圆盘锯片。8.依据权利要求7所述的全自动四边锯，其特征是：所述机架上设置有一对平行排布的活动梁，所述机架上设置有多个活动梁固定孔位，使得活动梁的安装的地方可调，四个升降锯组件中的两个平行的升降锯组件以侧吸形式安装在所述机架上，另外两个平行的升降锯组件以吊挂形式安装在所述活动梁上，对应的四条导轨错位排布。9.依据权利要求7所述的全自动四边锯，其特征是：所述升降板上设置有多个电机固定孔位，使得主轴电机的安装的地方可调。10.根据权利要求1所述的全自动四边锯，其特征是：所述机架的外面罩设有防护罩，CN218050612CN218050612一种全自动四边锯技术领域[0001]本实用新型涉及板材开料设备技术领域，尤其涉及一种全自动四边锯。背景技术[0002]目前市场上的四边锯大部分功能单一、自动化程度不是很高，这种作业方式在具体的应用过程中存在如下缺点：1)设备结构不能适应多种规格尺寸产品加工，加工尺寸单一，使用成本比较高；2)自动化程度不高，废料收集需半人工收集整理；3)防护性差，工艺流程存在安全风险隐患。实用新型内容[0003]基于以上问题，本实用新型的目的是提供一种可适用于多种规格尺寸的产品加工、使用成本低、自动化程度高的全自动四边锯。[0004]为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：[0005]一种全自动四边锯，其包括：[0006]机架，工件流水线]升降工作台，位于机架中并与工件流水线对接，实现将工件托起或放下，托起时工件处于加工状态；[0008]压料组件，位于升降工作台的上方，并与升降工作台配合将工件夹紧；[0009]升降锯组件，四个升降锯组件安装于机架上，其走刀路线呈方形，从而对加工状态的工件完成四边切割；[0010]废料输送线，位于升降工作台的下方并向外延伸，用于盛接输送废料，废料输送线的输送末端连接有收料框。[0011]特别地，升降工作台包括工作台支架，机架上设置有若干个同步动作且朝向上的升降气缸，各个升降气缸的输出杆连接工作台支架的底面，工作台支架上设置有用于放置工件的台面板。[0012]特别地，工作台支架的出料端设置有限位气缸，限位气缸的输出杆上安装有限位板，限位板于台面板的平面上下浮动，用于止位工件。[0013]特别地，工件流水线包括分段排布的进料流水线、台面流水线和出料流水线，各段流水线上设置有间隔排布的滚筒，升降工作台上竖立有若干个支撑柱，各个支撑柱于滚筒的间隙中穿行，且支撑柱的顶面组成台面板。[0014]特别地，工件流水线的一侧设置有作为定位基准的定位沿，另一侧设置有顶压气缸，顶压气缸的输出杆作用于工件的侧面并将工件顶靠于定位沿，实现对加工状态的工件定位。[0015]特别地，压料组件包括安装于机架顶部的压料支架，压料支架上设置有若干个同步动作且朝向下的压料气缸，各个压料气缸的输出杆上通过浮动接头连接压料框，压料框作用于工件的中间区域且露出工件的边沿。CN218050612[0016]特别地，升降锯组件包括移动座，机架上设置导轨和齿条，移动座通过滑块架设于导轨上，且移动座上设置有行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴上设置有与齿条配合的 齿轮，移动座上设置有刀组支架，刀组支架上设置有竖向滑轨及竖向气缸，竖向滑轨上通过 滑块架设有升降板，升降板与竖向气缸的输出杆连接，且升降板上设置有主轴电机，主轴电 机的输出轴上设置有圆盘锯片。 [0017] 特别地，机架上设置有一对平行排布的活动梁，机架上设置有多个活动梁固定孔 位，使得活动梁的安装的地方可调，四个升降锯组件中的两个平行的升降锯组件以侧吸形式 安装在机架上，另外两个平行的升降锯组件以吊挂形式安装在活动梁上，对应的四条导轨 错位排布。 [0018] 特别地，升降板上设置有多个电机固定孔位，使得主轴电机的安装的地方可调。 [0019] 特别地，机架的外面罩设有防护罩，并留有工件流水线的进出口及废料输送线] 综上，本实用新型的有益效果为，所述全自动四边锯实现了与工件流水线顺畅对 接，过程中做准确定位、可靠装夹及快速四边切割，精简了设备结构，降低了占地空间，可 满足多规格产品加工要求，降低了成本，提高了加工效率，且通过废料输送线对加工废料进 行了简单回收，整机自动化程度高。 附图说明 [0021] 图1是本实用新型实施例提供的全自动四边锯的结构示意图； [0022] 图2是本实用新型实施例提供的全自动四边锯的正视图； [0023] 图3是本实用新型实施例提供的全自动四边锯中升降工作台与工件流水线是本实用新型实施例提供的全自动四边锯中压料组件的结构示意图； [0025] 图5是本实用新型实施例提供的全自动四边锯中升降锯组件的结构示意图； [0026] 图6是本实用新型实施例提供的全自动四边锯中四个升降锯组件的走刀路线图。 具体实施方式 [0027] 下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型 的限制。 [0028] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固 定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以 是电连接，可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或 两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述 术语在本实用新型中的具体含义。 [0029] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征非间接接触，也可以包括第一特征和第二特征不 是非间接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上 CN218050612 方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下 方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0030] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。 [0031] 请参阅图1至图6所示，本优选实施例提供一种全自动四边锯，其包括机架1、升降 工作台2、压料组件3、升降锯组件4和废料输送线] 其中，工件流水线，并留有工件流水 线中并与工件流水线对接，实现将工件托起或放下，托起时 工件处于加工状态，其包括工作台支架21，机架1上设置有若干个同步动作且朝向上的升降 气缸22，各个升降气缸22的输出杆连接工作台支架21的底面，工作台支架21上设置有用于 放置工件的台面板23。 [0034] 工作台支架21的出料端设置有限位气缸24，限位气缸24的输出杆上安装有限位板 25，限位板25于台面板23的平面上下浮动，用于止位工件流水线] 此处的工件流水线包括分段排布的进料流水线和出料流水线，各段流水线上设置有间隔排布的滚筒，升降工作台2上竖立有若干个支撑柱26，各个支 撑柱26于滚筒的间隙中穿行，且支撑柱26的顶面组成台面板23，以便升降工作台2与工件流 水线] 另外，工件流水线的一侧设置有作为定位基准的定位沿64，另一侧设置有顶压气 缸65，顶压气缸65的输出杆作用于工件的侧面并将工件顶靠于定位沿64，实现对加工状态 的工件定位，以便后续压料和切割时定位准确。 [0037] 压料组件3位于升降工作台2的上方，并与升降工作台2配合将工件夹紧，其包括安 装于机架1顶部的压料支架31，压料支架31上设置有若干个同步动作且朝向下的压料气缸 32，各个压料气缸32的输出杆上通过浮动接头33连接压料框34，压料框34作用于工件的中 间区域且露出工件的边沿。